摘要：

在血管介入、消化道內(nèi)鏡等微創(chuàng)手術(shù)中，傳統(tǒng)CT、MRI影像技術(shù)雖能提供導(dǎo)航支持，卻存在設(shè)備體量大、依賴特定手術(shù)環(huán)境且多為二維信息的局限。2026年2月4日，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院徐天添團(tuán)隊聯(lián)合浙江大學(xué)陸豪健團(tuán)隊，在《自然?傳感器》發(fā)表突破性研究成果。團(tuán)隊研發(fā)出可貼附、可定制的柔性磁定位貼片，它基于柔性印刷電路板打造，輕薄柔軟，能根據(jù)需求調(diào)整形狀尺寸，既可貼在皮膚表面，也能集成于探頭、內(nèi)鏡等器械上“即貼即用”；還在此基礎(chǔ)上構(gòu)建“雙階段磁定位”策略，像衛(wèi)星導(dǎo)航的“基站輔助定位”一樣，先通過外部磁場確定貼片位置，再以貼片為參考定位體內(nèi)小型磁性目標(biāo)，破解了傳統(tǒng)磁定位“精度與工作空間難兼顧”的困境。經(jīng)系統(tǒng)性驗證，該策略在手術(shù)導(dǎo)航、體外生理監(jiān)測中穩(wěn)定性和通用性良好，未來團(tuán)隊還將探索其在多器械協(xié)同導(dǎo)航等場景的應(yīng)用。